攪拌（bàn）器設備的自由度可以通過公式計算得出結果（guǒ），計算過（guò）程其（qí）實挺複雜的，要認真仔細，哪（nǎ）怕是（shì）一個很小的細節都會導致結果出現錯誤，所以（yǐ）有很多注意事項（xiàng），另外此公式也可以機構的自由（yóu）度，那麽在按照攪拌器自（zì）由度公式計算機構（gòu）自由度時要（yào）注意以下幾種特殊情況：

　  三個構件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝（zhuāng）一個鉸銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成（chéng）兩個轉動副。當兩個轉（zhuǎn）動副之間（jiān）的距離縮小到零時，構件（jiàn）的連個鉸銷（xiāo）合並（bìng）成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其餘構件分別與它組成轉（zhuǎn）動副。因此當有m個構件鉸接在一起是，運動（dòng）副簡圖上雖然隻表現為一個小圓圈，但應按m-1個轉動副（fù）來考慮。

    所謂攪拌器設備局部自由（yóu）度，是指機構（gòu）中某些構件所具有的不影響其他構件運動的自由度。須有（yǒu）兩個原動件，機構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原（yuán）動件轉動時，從動件（jiàn）有確定的運動，這意味著有機構（gòu）的自由度為1。

    攪拌器設備（bèi）公式計算結果所多餘的自由度，是隻滾子相對於從動（dòng）作自由轉動的自由度。由於（yú）滾子的這種自由轉動不影響（xiǎng）凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局（jú）部自由（yóu）度。局部自由度多見於變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度（dù）時，應把它們除去不計。